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    MHJ

    当前位置:工业机器人 > 安川机器人 > MHJ
    MHJ

    小型轻量低功率全轴,实现人机协作的多功能工业用机器人。

    用途:搬运、组装/分装、其他。

    blob.png 小型、轻量、节省空间。

    blob.png 全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易。

    MHJ技术参数
    适用控制柜FS100*4
    设置*1F.W.C
    自由度6
    可搬质量(kg)
    1
    垂直伸长度(mm)909
    水平伸长度(mm)
    545
    重复定位精度*2(mm)
    ±0.03
    动作范围(°)S轴(旋转)-160 ~ +160
    +16L轴(下臂)-90 ~ +110 
    E轴(肘)-
    U轴(上臂)-290 ~ +105
    R轴(手腕旋转)-180 ~ +180 
    B轴(手腕摆动)-130 ~ +130 
    T轴(手腕回转)-360 ~ +360 
    最大速度(°/s)S轴(旋转)160
    L轴(下臂)130
    E轴(肘)-
    U轴(上臂)200
    R轴(手腕旋转)300
    B轴(手腕摆动)400
    T轴(手腕回转)500
    容许力矩(N.m)R轴(手腕旋转)3.33
    B轴(手腕摆动)3.33
    T轴(手腕回转)0.98
    容许惯性力矩(GD2/4)(kg.m2)R轴(手腕旋转)0.058
    B轴(手腕摆动)0.058
    T轴(手腕回转)0.005
    本体质量(kg)
    15
    电源容量*3(KVA)0.5

    *1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

    *2:JIS B 8432为基准。

    *3:因用途,动作模式而异。

    *4:只限搬运用途。

    *5:超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。

    *6:MH6F的时候是1.0kVA。

    *7:HP20F的时候是1.5kVA。 

    *8:斜线部分表示的是S轴在-40°~ +30°的时候P点无法动作的范围。


    注:以上参数因机型不断改进有可能改动

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